Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм)

Столичный Муниципальный Институт

Геодезии и Картографии

(МИИГАиК)

Кафедра фотограмметрии

Курсовая работа по фотограмметрии.

Работу выполнил:

Студ. ФЭУТ ГК 3-2с

Корзов Д.Э.

Работу проверили:

Ст.пр. Макаров С.Б.

Ст.пр. Скрыпицына Т.Н.

Москва

2012 год

Практическое задание №1

«Обработка одиночного снимка»

Для выполнения данного задания мы используем программку PHOTOMOD 4.4 Demo. Открываем «Odin_60».

Исполняем внутреннее ориентирование.

Элементами Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) внутреннего ориентирования снимка называютсякоординаты точки и значения координат центра проекции S в системе координат снимка f, хо , yо,( x, y и z=0) которые являются неизменными для данного снимка.

Более обширно в фотограмметрии употребляют систему координат снимка Sxyz, началом которой является центр проекции S, а оси координат параллельны подходящим Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) осям системы координат o’xyz.

Значения характеристик, определенных в итоге выполнения Внутреннее ориентирование производится с целью вычисления значений характеристик, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат начального цифрового изображения. Не считая того, при внутреннем ориентировании могут быть определены характеристики, описывающие периодическую деформацию внутреннего ориентирования, употребляются для преобразования Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) результатов измерений из системы координат начального цифрового изображения в систему координат снимка.

Для внутреннего ориентирования

1) мы измеряем поочередно координатные метки, находящимся на краях снимка, начиная с метки на правом краю в центре.

2)Вводим значения координат из каталога точек, приобретенные геодезистами на местности.

3)Потом находим данные точки на снимке по Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) абрисам.

4) Производим оценку точности.

Получаем отчет.

Ошибки по опорным точкам на снимке:

Хпр-Хизм Упр-Уизм Еху
Допуск: 0,047 0,047 0,047
107-1 0,012 0,021 0,024
59-2 0,010 0,021 0,023
60-1 0,003 -0,005 0,006
60-2 0,003 -0,006 0,006
60-2-к -0,006 0,008 0,010
60-3 -0,031 0,007 0,032
61-1 -0,012 -0,006 0,014
61-2 0,016 -0,015 0,022
61-3 0,006 -0,026 0,026
Ср. модуль: 0,011 0,013 0,018
СКО: 0,014 0,015 0,020
Максимум: 0,031 0,026 0,032

Практическое задание № 2

«Обработка стереопары»

Элементы Обоюдного ориентирования снимковопределяют обоюдную угловую ориентацию стереопары снимков и базиса фотографирования. Для их определения нужно измерить более 5 соответствующих точек на стереопаре снимков;

Элементы Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) наружного ориентирования фотограмметрической модели определяют по опорным точкам. Эти семь частей определяют масштаб модели, ее положение и ориентацию относительно системы координат объекта. Для их определения довольно 3-х опорных точек, не лежащих на одной прямой. По значениям частей наружного ориентирования фотограмметрической модели и частей обоюдного ориентирования можно найти элементы наружного Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) ориентирования стереопары снимков;

7 характеристик: - именуют элементами наружного ориентирования модели.

X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта;

ОМ, ХМ, YM, ZM - координаты соответственной точки модели в системе координат фотограмметрической модели;

АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов wМ, aМ, ÀМ, определяющих ориентацию системы Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) координат модели относительно системы координат объекта;

t – знаменатель масштаба модели.

Для определения частей обоюдного ориентирования пары снимков

1) измеряем поочередно координатные метки

2) определяем элементы обоюдного ориентирования. Избираем 6 зон в рабочей зоне 60% перекрытия для стереопары, и измеряем в каждой зоне по 3 точки.

3) из данного нам каталога вводим координаты точек, потом ищем эти точки на снимке Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм), измеряем их. После сравниваем координаты измеренных точек с данными нам с помощью математической программки.

4) На сколько модель не плохая определяем по поперечному параллаксу (q=y1-y2)

Элементы внутреннего ориентирования и оценка точности:

Левый снимок Правый снимок
alpha -0,161 alpha -0,028
kappa 0,404 kappa 0,245
omega 0,678

Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм)

Max: 0,0130 RMS: 0,0058

Ошибки Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) по опорным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Допуск: 0,200 0,200 0,200 0,200
60-1 0,031 0,003 0,031 0,032
60-2 -0,112 0,047 0,000 0,121
60-2-к 0,060 -0,002 -0,042 0,060
60-3 0,055 -0,115 0,006 0,128
61-1 -0,040 0,007 -0,002 0,040
61-2 -0,020 -0,065 -0,043 0,068
61-2-к -0,031 -0,010 0,027 0,033
61-3 0,085 0,137 0,025 0,139
Ср. модуль 0,051 0,048 0,022 0,079
СКО 0,057 0,070 0,027 0,090
Максимум 0,112 0,137 0,043 0,149

Практическое задание №3

«Аэрофототриангуляция»

Фототриангуляция производится с целью определения частей наружного ориентирования снимков, координат и высот точек местности в системе координат объекта, методом построения и наружного ориентирования фотограмметрической модели Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) объекта (местности) по снимкам, принадлежащим одному либо нескольким перекрывающимся маршрутам.

1)Исполняем внутреннее ориентирование. Вводим значения координат из каталога точек (в нашей работе они уже были введены)

2) определяем элементы обоюдного ориентирования. Избираем 6 зон в рабочей зоне 60% перекрытия для стереопары, и измеряем в каждой зоне по 3 точки, одна из которых должна быть центром проекции Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) S общего для 2-ух примыкающих моделей снимка. Определим координаты точек в системе координат модели.

Получим модель местности в системе координат модели, которую мы выдумали, когда задали случайный базис, для того, чтоб все вектора были компланарны, а означает масштаб тоже будет произвольным.

3)Нужно сшить две модели. Для этого находим зоны Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) тройного перекрытия и умеренно распределяем более 5 точек в этой зоне, производим сшивание моделей по связывающим точкам.

Построение модели маршрута создают методом поочередного сшивания каждой следующей модели к первой, т.е. 1 снимок 1 маршрута с 1 снимком 2 маршрута.

Измеряем опорные и связующие точки на перекрывающихся снимках 1-го маршрута (в Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) области продольного перекрытия).

Отчет

Ошибки по опорным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Допуск: 0,200 0,200 0,200 0,200
Ср. модуль 0,048 0,026 0,039 0,058
СКО 0,051 0,034 0,042 0,061
Максимум 0,069 0,066 0,060 0,084

Ошибки по контрольным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
-0,014 0,109 -0,415 0,110
Ср. модуль 0,014 0,109 0,415 0,110
СКО 0,014 0,109 0,415 0,110
Максимум 0,014 0,109 0,415 0,110

Ошибки по связывающим точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Ср. модуль Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм) 0,031 0,033 0,079 0,050
СКО 0,041 0,053 0,111 0,067
Максимум 0,086 0,214 0,21 0,221


oslozhneniya-yazvennoj-j-hovrobi-zheludka-i-dvenadcatiperstnoj-j-kishki.html
oslozhnennoe-gore13-metodicheskoe-posobie-rassmotreno-i-utverzhdeno-nauchno-metodicheskim-sovetom-ocpppn-posobie-vipusheno.html
osmanskaya-imperiya-v-xvii-pervoj-polovine-xix-vv.html